Maliyet Optimize Otonom Uçuş:
NexusV2 Uçuş Kontrolcüsü

Entegre SoC Mimarisi

NexusV2 FC, üretime hazır İHA programları için tasarlanmış maliyet ve güç optimize edilmiş bir otonom uçuş platformudur. Uçuş kontrolü, görev otonomisi ve yerleşik AI algılamasını tek bir heterojen hesaplama SoC'sinde birleştirerek harici bilgisayar ihtiyacını ortadan kaldırır ve FPGA merkezli tasarımlara kıyasla %40–60 daha düşük BOM maliyeti sağlar.

AI Destekli Navigasyon ve Algılama

• Görsel Lokalizasyon: Kameralar, görsel özellik çıkarımı ve harita döşemesi eşleştirmesi kullanarak 10–15ms uçtan uca gecikmeyle çevrimdışı harita tabanlı konumlama.
• Nesne Algılama: Hedef tespiti ve engel tanıma için 30–40 FPS'de INT8 kuantize modeller çalıştıran entegre Nöral İşleme Motoru (NPU).
• Çoklu Nesne Takibi: Kalman filtreleri ve optik akış desteğiyle aynı anda 4–6 nesnenin eşzamanlı takibi.

Maliyet ve Güç Avantajları

• %40–60 Daha Düşük BOM Maliyeti: Heterojen SoC mimarisi pahalı FPGA bileşenlerini ortadan kaldırır.
• Azaltılmış Güç Tüketimi: Entegre NPU, FPGA tabanlı çözümlere kıyasla çıkarım başına önemli ölçüde daha az güç tüketir.
• Basitleştirilmiş Üretim: Daha düşük PCB karmaşıklığı ve azaltılmış termal gereksinimler.
• Daha Hızlı Geliştirme: Donanım yeniden tasarımı olmadan yazılım odaklı AI model iterasyonu.

Güvenlik ve Güvenilirlik

• Sensör Yedekliliği: Çoklu kamera girişleriyle ikili veya üçlü IMU desteği.
• Hata Yönetimi: GNSS'ten görsel-ataletsel navigasyona otomatik geçiş ve kademeli AI degradasyonu.
• Sertifikasyona Hazır: Havacılık standartları için DO-178C ve DO-254 prensiplerine uyumlu mimari.