Otonom Uçuşta Devrim:
NexusV3 Uçuş Kontrolcüsü

GNSS'siz Ortamlarda Eşsiz Performans.

⚡

FPGA TABANLI MİMARİ Yüksek Hızlı Paralel İşleme, Gerçek Zamanlı Veri Yönetimi.

🧠

AI HIZLANDIRILMIŞ Yerleşik Makine Öğrenimi ve Algılama.

🛰️

GNSS'SİZ NAVİGASYON GPS Çalışmadığında Gerçek Otonomi.

🤖

ROS2 DOĞAL DESTEK Gelişmiş Robotik Entegrasyon.

✈️

PX4 UYUMLU Endüstri Standardı Otopilot Yazılımı.

🔧

MODÜLER TASARIM Esnek ve Özelleştirilebilir.

Stalya BT

NexusV3'ün İçinden:
Teknik Genel Bakış

Yeni Nesil Otonom Uçuş Zekası

Birleşik Zeka Platformu

NexusV3 FC sadece bir uçuş kontrolcüsü değil; bağımsız bir otonom navigasyon ve algılama sistemidir. Gerçek zamanlı uçuş kontrolü, görev seviyesi otonomisi ve AI tabanlı algılamayı çok çekirdekli RISC-V işlemcilere sahip tek çipli FPGA tabanlı mimaride birleştirerek deterministik performans, ultra düşük gecikme ve görev dayanıklılığı sağlar.

AI Destekli Navigasyon ve Algılama

Görsel Lokalizasyon: Kameralar, görsel özellik çıkarımı ve harita döşemesi eşleştirmesi kullanarak konum ve yön belirleme (VSLAM + Harita Eşleştirme).
AI Algılama: Nesne tespiti, çoklu nesne takibi ve engel tanıma için özel AI Çıkarım Motoru.
Donanım Hızlandırma: Özel FPGA hızlandırıcılar güç tüketimini önemli ölçüde azaltır.

Temel Teknik Özellikler

Özellik	Spesifikasyon
İşlemci	FPGA Üzerinde Çok Çekirdekli RISC-V
Ana İşletim Sistemi	Linux + ROS 2 (Görev ve AI)
RTOS	NuttX + PX4 (Uçuş Kontrolü)
Navigasyon	GNSS, Görsel-Ataletsel (GNSS'siz)
AI Motoru	Yerleşik FPGA Hızlandırmalı
Yedeklilik	Üçlü IMU, Çoklu Kamera

Kullanım Alanları

🎯 GNSS'siz Askeri Operasyonlar

🏙️ Şehir İçi Dar Alan Navigasyonu

🏢 İç Mekan / Yeraltı Uçuşu

🚁 Uzun Dayanıklılık İHA'ları

📍 Otonom İniş

🔬 Araştırma ve Geliştirme

Otonom Uçuşta Devrim:NexusV3 Uçuş Kontrolcüsü